底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

　　与流水线配合紧密

　　在生产作业中通常要使用叉车、输送机、码垛机器人、打包机等一系列设备，常州称重包装机生产线，这就对搬运码垛机器人的配合提出了很高的要求。在实际操作过程中，不但在时间间隔上要有一定的分配，更要在完成码垛的时间上有更高的要求。

　　搬运码垛机器人的应用：

　　物料搬运是一项随处可见的日常工作，存在于各行各业间，称重包装机生产线生产厂家，但看似不起眼的简单工作背后，却有着长期性、基础性的企业需求，还时常受到人员、成本及效率等因素的限制，称重包装机生产线，在这样的情况下，搬运码垛机器人便应运而生，出现在各行各业的搬运工作岗位，为企业的发展带来新的契机，

码垛机器人一般用在生产线的末端，按照既定的规则将生产线上的袋、箱、桶等物料堆放在托盘上，然后用叉车将其存放在仓库中，根据不同的产品类型和实际需要，码垛机器人可编程为M。满足各种产品的码垛要求。

机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。

码垛机器人A轴为水平方向运动轴，称重包装机生产线厂，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。

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